L'histoire des Taurens est principalement orale. Peuple nomade parcourant les plaine de Kalindor, on n'avait presque'oublié leur existence. Leur rencontre avec les orcs de la Horde de Thrall offrit à se peuple une occasion de se poser enfin et en finir avec la vie nomade.
Certains de leur contes ont été reporté sur tapisseries, mais nombres de ce qui fait la culture Taurenne n'est que paraboles orales quasiment impossible à dater.
On sait que dans les premiers temps, les Taurens croisèrent la route du demi-Dieu Cénarius qui leur enseigna les bases du druidisme. Ce savoir se perdi au profit de l'animisme chamanique sans qu'on connaisse bien la raison de se phénomène. D'aucun diront que la folie de Zaetar, fils ainé de Cénarius et père des Centaures, ennemis jurés des Taurens !
L'histoire récente des Taurens se mêle aux orcs et à la Horde.